按启闭形式分：可分为推拉自动感应门、双开自动感应门、折叠自动感应门和旋转自动感应门。

双开自动感应门分类:

1按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。

2按门开启方式分类：单扇单开式自动感应门、单扇双开式自动感应门。

3按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。

4按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。

5按用途分类：商用双开自动感应门、车库双开自动感应门、庭院双开自动感应门。

双开自动门分类双开自动感应门

折叠自动感应门分类:

1按双开方式分类：多扇单开式自动感应门、多扇双开式自动感应门。

2按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。

3按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。

自动感应门应用统计

推拉自动感应门用量最大，约占4种类型自动感应门总量的90%以上，其次是旋转自动感应门，约占6%左右，双开和折叠自动感应门用量最少，各约占2%左右。